立式磨床是一種機床設備，由工作臺、動力及傳動裝置、導軌基座、橫向導軌和導板臺、縱向導軌及導板、磨具及拋光輪組成。

工作臺是立式的，與動力及傳動裝置相連；導板基座與工作臺相對而立，橫向導軌裝配在導軌基座上，橫向導板臺套裝在橫向導軌上，兩個縱向導軌則固定在橫向導板臺上，磨具與拋光輪裝置均安裝在縱向導板上。通過操作臺控制可使磨具及拋光輪沿橫向與縱向任意移動。本發明消除了臥式磨床工作臺水平放置所造成周邊下垂，并降低了運動阻力，節約能耗。對被加工的工件研磨和拋光可在同一設備上進行，方便操作人員隨時觀察或檢驗研磨或拋光狀態。